Misurano quantità fisiche convertendole in segnali elettrici. Caratteristiche chiave: Risoluzione (minimo cambiamento rilevabile) e Accuratezza (vicinanza al valore reale).
- Analogici: Es. TMP36 (temp), fotoresistori (luce). Vanno letti tramite ADC.
- Digitali: Es. Sonar (distanza basata sul tempo di volo).
Attuatori (Output - Motori):
- DC Brushed: Semplici, controllo velocità facile, ma spazzole soggette a usura.
- Brushless: Più efficienti e costosi, richiedono controller complessi.
- Stepper: Ruotano a passi discreti (es. 30°), precisi senza feedback, ma perdono passi se sovraccaricati.
- Servo: Motori con feedback interno per posizionarsi a un angolo preciso; controllati in PWM.